Quitar restricciones en archivos PDF (Desproteger)

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Fuente:
http://blog.desdelinux.net/como-resaltar-subrayar-agregar-notas-etc-en-archivos-pdfs/
http://www.cyberciti.biz/faq/removing-password-from-pdf-on-linux/
http://migsar.wordpress.com/2010/12/28/quitar-password-y-editar-pdfs-en-linux/
http://joecabezas.tumblr.com/post/671835110/como-remover-quitar-password-a-archivos-pdf-en