Asignar privilegios de administrador root a usuario normal

apt-get install sudo
usermod -a -G wheel usuario  #Añado al grupo
id usuario #Comprobamos
Descomen to     %wheel ALL=(ALL) ALL
yum update

Referencia:
http://www.cloverte.com/news/21/83/Como-permitir-a-un-usuario-el-acceso-a-sudo-en-CentOS-6.html